A Associação dos Serviços Sociais Voluntários de Balneário Rincão foi fundada na data de 22 de setembro de 2020 por um grupo de lideranças do município com o propósito de oferecer serviço de bombeiro urbano, no modelo voluntário para a comunidade. Na mesma assembleia foi eleito o presidente, Daniel Vargas da Rosa. Com o apoio da corporação dos Bombeiros Voluntários de Jaguaruna e da ABVESC e no primeiro semestre de 2022 foi realizado o primeiro curso de formação de bombeiros voluntários operacionais, com 40 integrantes. Em dezembro do mesmo ano, foi inaugurada a base administrativa e operacional e o início das atividades. A filiação a ABVESC, sob o número 46, foi referendada em assembleia geral realizada em maio de 2023.